Préparation :

Pâte à brioche
Mélanger ensemble le lait tiède et la levure de boulanger sèche et laisser reposer 10 minutes. Placer les ingrédients secs, la farine, le sucre en poudre et la pincée de sel dans le bol du robot pâtissier munie du crochet à pâte. Incorporer le lait tiède avec la levure sèche tout en laissant tourner le batteur à vitesse moyenne.•Ajouter l’œuf et le beurre fondu et refroidi (ou du beurre mou) coupés en morceaux et pétrir pendant 8 à 10 minutes jusqu’à obtenir une pâte souple. Couvrir d’un torchon et laisser pousser pendant 1h30 à 2heures à température ambiante. (elle doit doubler de volume)

Façonner les rolls
Abaisser la pâte au rouleau sur un plan de travail fariné ou sur une feuille de papier sulfurisé en formant un grand rectangle. Étaler une couche de beurre sur toute la surface de la pâte. Verser le mélange de sucre cannelle sur le dessus et l’étaler avec les mains. Rouler la pâte sur elle même pour former un long boudin.
Découper en 9-10 morceaux à l’aide d’un couteau tranchant. Placer chaque morceau dans un plat carré recouvert de papier sulfurisé en veillant à ne pas trop les coller des bords ni entre eux. Laisser pousser à nouveau pendant 45 min à 1 heure.

Cuisson
Préchauffer le four à 180°C et cuire les brioches roulés au four environ 20-25 minutes jusqu’à l’obtention d’une brioche dorée mais encore bien moelleuse. Servir les cinnamons rolls encore un peu tiède avec le glaçage à la vanille.

Glaçage
Placer les ingrédients dans un récipient, le fromage frais, le beurre mou, le sucre glace et l’extrait de vanille liquide. Mélanger au batteur électrique pendant 2 minutes jusqu’à l’obtention d’une crème onctueuse et totalement lisse